Koji YAMADA

先生名
Faculty: Faculty of Engineering Department of Information
EngineeringPosition:Associate Professor









Profile

Research Field
  1. Perception information processing/intelligent robotics
    Intelligent informatics
  2. Keywords:Intelligent Robotics , Artificial Intelligence and Life , Emergent Systems
  • Current Subject
    1. Collective behavior of Multi-agent systems for Mollusk-Type Robot
      Keywords:Collective Behavior , Multi-agent Brittle star robot
    2. Game Strategy Acquisition by Competitive co-evolution algorithm
      Keywords:Co-evolution , Genetic algorithm , Game strategy
Research Career
  • Research Career
    1. 1999 – , University of the Ryukyus, Faculty of Engineering, Associate Professor

Research

Books&Articles
  • Articles
    1. Emergent Motion Characteristics of a Modular Robot through Genetic Algorithm.
      , Lecture Notes in Artificial Intelligence , 5227:225-234 2008(Oct.)
      Author:Sunil Pranit Lal, Koji Yamada, Satoshi Endo
    2. Evolutionary Distributed Control of a Biologically Inspired Modular Robot.
      , In: Iba H., (eds.) Frontiers in Evolutionary Robotics. , :543-566 2008(Apr.)
      Author:Sunil Pranit Lal, Koji Yamada, Satoshi Endo
    3. Evolving Motion Control for a Modular Robot
      , Applications and Innovations in Intelligent Systems XV, Springer-Verlag , :245-258 2007(Nov.)
      Author:Sunil Pranit Lal, Koji Yamada, Satoshi Endo
    4. Studies on motion control of a modular robot using cellular automata
      , Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag , 4304:689-698 2006(Dec.)
      Author:Sunil Pranit Lal, Koji Yamada, Satoshi Endo
    5. On adaptive direction in competitive co-evolutionary process: Agent-based co-evolutionary job Scheduling
      , Proceedings of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium in Advanced Intelligent Systems, (SCIS , :2175-2180 2006(Sep.)
      Author:Sunil Pranit Lal, Koji Yamada, Satoshi Endo
    6. モーション写像による多自由度ロボットの動作生成に関する基礎研究
      , 沖縄大学マルチメディア教育研究センター紀要 , (6):21-28 2006(Mar.)
      Author:神里志穂子, 山田孝治, 徳元謙太
    7. 印象差のある舞踊上肢運動の多変量時系列解析による特徴抽出
      , 沖縄大学マルチメディア教育研究センター紀要 , (6):13-20 2006(Mar.)
      Author:神里志穂子, 山田孝治
    8. Acquisition of Forward Locomotion in Modular Robot
      , Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, ASME PRESS SERIES , 15:91-95 2005(Nov.)
      Author:Naoya Futenma, Koji Yamada, Satoshi Endo, Takashi Miyamoto
    9. Studies on Forward Motion of Five Legged Robot
      , ntelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, ASME PRESS SERIES , 15:371-376 2005(Nov.)
      Author:Makoto Teruya, Koji Yamada, Satoshi Endo
    10. The Development of a Computational Environment for Cellular Automata
      , IEICE Transactions on Information and Systems , E88D(9):2105-2112 2005(Sep.)
      Author:Yuhei AKAMINE, Satoshi ENDO, Koji YAMADA
    11. A Study of a Parallelized Immune Co-evolutionary Algorithm for Division-of-labor Problems
      , Journal of Artificial Life and Robotics , 9(2):76-80 2005(May)
      Author:Naruaki Toma, Satoshi Endo, Koji Yamada
    12. 並列型免疫的共進化アルゴリズムに関する研究
      , 沖縄大学マルチメディア教育研究センター紀要 , (5):39-48 2005(Mar.)
      Author:當間愛晃, 遠藤聡志, 山田孝治
    13. 舞踊動作における感性情報と上肢運動の解析
      , 沖縄大学マルチメディア教育研究センター紀要 , (5):23-30 2005(Mar.)
      Author:神里志穂子, 山田孝治
    14. セルオートマン・モデル記述言語DORA及び並列化コンパイラ
      , 沖縄大学マルチメディア教育研究センター紀要 , (5):1-14 2005(Mar.)
      Author:赤嶺有平, 遠藤聡志, 山田孝治
    15. Application of competitive co-evolution algotithm with direction of evolutional processes to tsume-go game
      , INTELLIGENT ENGINEERING SYSTEMS THROUGH ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS, (editor C.H. Dagli et al.). ASME PRESS SERIES , 14:229-234 2004(Nov.)
      Author:Makoto Oshima, Koji Yamada, Satoshi Endo, Moeko Nerome
    16. Time series analysis of arm motions cyclic movement in a dance
      , Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks, Vol. 14 (editor C.H.Dagli et al) , ASME PRESS SERIES , 14:843-848 2004(Nov.)
      Author:Shihoko Kamisato, Koji Yamada
    17. 拡張SIMD命令を用いたセルオートマトンシミュレータ用並列化コンパイラ
      , 情報処理学会論文誌 , 45(10):2443-2453 2004(Oct.)
      Author:赤嶺有平, 遠藤聡志, 山田孝治
    18. セルオートマトンの近傍則獲得に対する進化計算の利用
      , 情報処理学会論文誌:数理モデルと応用 , 45(SIG 2(TOM 10)):110-118 2004(Feb.)
      Author:遠藤聡志, 山田孝治, 亀島力
    19. A Study of a Parallelized Immune Co-evolutionary Algorithm for Division-of-labor Problems
      , Proceedings of The Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics. , :67-70 2004(Jan.)
      Author:Naruaki TOMA, Satoshi ENDO, Koji YAMADA
    20. Tracking and Recognition of Moving Objects i a Monocular Image Sequence Based on Visual Characteristics
      , Proceedings of The Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics , :78-82 2004(Jan.)
      Author:atoru ODO, Kiyoshi HOSHINO, Koji YAMADA
    21. Quantitative analysis of relationship between leg movements and subjective impressions in CG animation
      , ,Proceedings of The Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics , :83-86 2004(Jan.)
      Author:Shihoko KAMISATO, Satoru ODO, Koji YAMADA, Shiro TAMAKI, Kiyoshi HOSHINO
    22. A study about automatic design of intersection model using cellular automata
      , Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks, ASME PRESS SERIES , 13:397-402 2003(Nov.)
      Author:Nobuto Iji, Satoshi Endo, Koji Yamada
    23. A proposal and evaluation of a parallelized Immune co-evolution algorithm for division-of-labor problems
      , Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks, ASME PRESS SERIES , 13:355-360 2003(Nov.)
      Author:Naruaki Toma, Satoshi Endo, Koji Yamada
    24. Quantitative Analysis of Relaton between Subjective Impressions and Characteristics of Arm Mortion in Free-Style Dance
      , Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks, ASME PRESS SERIES , 13:987-992 2003(Nov.)
      Author:Shihoko Kamisato, Satoru Odo, Koji Yamada, Kiyoshi Hoshino
    25. The Development of a Compiler for Cellular Automata Simulator
      , Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics , :3887-3892 2003(Oct.)
      Author:Yuhei Akamine, Satoshi Endo, Koji Yamada
    26. An Immune Co-evolutionary Algorithm for N-th Agent’s Traveling Salesman Problem
      , Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003) , :1503-1508 2003(Jul.)
      Author:Naruaki Toma, Satoshi Endo, Koji Yamada
    27. 免疫細胞間協同作用および抗原との共進化現象を用いた免疫的分業問題最適化手法の提案と評価
      , 日本ファジィ学会誌 , 14(6):616-629 2002(Dec.)
      Author:當間愛晃, 遠藤聡志, 山田孝治, 宮城隼夫
    28. The Development of a Compiler for the Cellular Automata Simulator Using MMX Technology
      , Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks, ASME PRESS SERIES , 12:969-974 2002(Nov.)
      Author:Yuhei Akamine,Satoshi Endo, Koji Yamada
    29. A Proposal and Evaluation of an Extended Immune Optimization Algorithm Using the Immune Co-evolutionary Phenomenon and the Cell-cooperation for the Division-of-labor Problems.
      , Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks (editor C.H. Dagli et al.),ASME PRESS SERIES , 12:173-178 2002(Nov.)
      Author:Naruaki Toma, Satoshi Endo, Koji Yamada, Hayao Miyagi
    30. An Immune Optimization using Biological Immune Co-evolutionary Phenomenon and Cell-cooperation for Division-and-labor Problem
      , Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems and Allied Technologies, KES 2002, Volume 82 Frontiers in Artificial Intelligence and Applications (Edited by: E. Damiani , L.C. Jain and R.J. Howlet) , 82:718-722 2002(Sep.)
      Author:Naruaki Toma, Satoshi Endo, Koji Yamada, Hayao Miyagi
    31. セルラ・オートマトン・シミュレータ用インタプリタの開発
      , 人工知能学会誌 , 17(4D):380-389 2002(Jul.)
      Author:赤嶺有平, 遠藤聡志, 山田孝治
    32. The Immune Distributed Competitive Problem Solver Using Major Histocompatibility Complex and Immune Network
      , OPERATIONS RESEARCH / MANAGEMENT SCIENCE AT WORK (editor Erhan Kozan and Azuma Ohuchi ) Kluwer’s INTERNATIONAL SERIES , :129-147 2002(Jul.)
      Author:Naruaki Toma, Satoshi Endo, Koji Yamada, Hayao Miyagi
    33. A Development of an Interpreter for Cellular Automata
      , Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks (editor C.H. Dagli et al.) ASME Press , 11:411-416 2001(Nov.)
      Author:Yuhei Akamine,Satoshi Endo, Koji Yamada
    34. Proposal of an Immune Optimization Inspired by Cell-cooperation
      , Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks (editor C.H. Dagli et al.) ASME PRESS SERIES , 11:423-428 2001(Nov.)
      Author:Naruaki Toma, Satoshi Endo, Koji Yamada, Hayao Miyagi
    35. Symbiotic Model for Solutions and Operators
      , Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks,(editor C.H. Dagli et al.) ASME PRESS SERIES , 11:135-140 2001(Nov.)
      Author:Moeko Nerome, Satoshi Endo, Koji Yamada, Hayao Miyagi
    36. An Immune Optimization Inspired by Biological Immune Cell-cooperation for Division-and-labor Problem
      , ICCIMA2001, Proceedings of Fourth International Conference on Computational Intelligence and Multimedia Applications 2001(Oct.)
      Author:Naruaki Toma, Satoshi Endo, Koji Yamada, Hayao Miyagi
    37. A proposal of an immune optimization for division-of-labor problems using immune cell-cooperation and tolerance
      , Proceedings of ASOR2001, 16th National Conference, (CD-ROM) 2001(Sep.)
      Author:Naruaki Toma, Satoshi Endo, Koji Yamada, Hayao Miyagi
    38. Reinforcement Learning of Focal Points for Multi-Agent Agreement
      , Proceedings of The 16th National Conference, Proceedings of The Australian Society for Operations Research (CD-ROM) 2001(Sep.)
      Author:Koji Yamada, Satoshi Endo
    39. Symbiosis Between Solutions and Operators
      , Proceedings of the 2001 International Conference on Artificial Intelligence(IC-AI2001) , :940-952 2001(Jun.)
      Author:Moeko Nerome, Satoshi Endo, Koji Yamada, Hayao Miyagi
    40. MMXテクノロジを用いたセルラ・オートマトン・シミュレータの高速化
      , 人工知能学会論文誌 , 16(1):74-84 2001(Mar.)
      Author:赤嶺有平, 遠藤聡志, 山田孝治
    41. 解のパッケージ化法を導入した競合共進化アルゴリズムの提案
      , 電気学会論文誌 , 121C(3):537-548 2001(Mar.)
      Author:根路銘もえ子, 遠藤聡志, 山田孝治, 宮城隼夫
    42. The Immune Distributed Competitive Problem Solver with MHC and Immune Network
      , Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks , 10:317-322 2000(Dec.)
      Author:Naruaki Toma, Satoshi Endo, Koji Yamada, Hayao Miyagi
    43. Analysis of the Behavior of Symbiotic Evolution Algorithm for N-Queens Problem
      , Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks, Editor C.H. Dagli et al.), ASME PRESS , 10:251-256 2000(Nov.)
      Author:Moeko Nerome, Satoshi Endo, Koji Yamada, Hayao Miyagi
    44. Evolutionary Optimization Algorithm using MHC and Immune Network
      , SEAL sessino in IECON-2000,CD-ROM , :2849-2854 2000(Oct.)
      Author:Naruaki Toma, Satoshi Endo, Koji Yamada, Hayao Miyagi
    45. Evolutionary Optimization Algorithm using MHC and Immune Network
      , SEAL2000(The Third Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution And Learning. SEAL sessino in IECON-2000, CD-ROM , :2849-2854 2000(Oct.)
      Author:Naruaki Toma, Satoshi Endo, Koji Yamada, Hayao Miyagi
    46. An accelerated CA simulator using MMX technology
      , CA2000 International Workshop on Cellular Automata Sixth IFIP WG1.5 Meeting 2000(Aug.)
      Author:Yuhei Akamine, Satoshi Endo, Koji Yamada
    47. Relationships between Two Populations for Coevolutionary Algorithm
      , Proceedings of the 2nd Joint International Workshop Between ORSJ-The Operations Research Society of Japan, Hokkaido Chapter and ASOR , :18-25 2000(Jun.)
      Author:Moeko Nerome, Satoshi Endo, Koji Yamada, Hayao Miyagi
    48. The Immune Distributed Competitive Problem Solver Using MHC and Immune Network
      , Proceedings of ASOR2000 (ORSJ Hokkaido Chapter and ASOR Queensland Branch THE 2ND JOINT INTERNATIONAL WORKSHOP) , :82-89 2000(Jun.)
      Author:Naruaki Toma, Satoshi Endo, Koji Yamada, Hayao Miyagi
    49. 二種類の記憶機構を導入した適応的免疫アルゴリズムの提案と評価
      , 人工知能学会誌 , 15(6):1097-1106 2000(Mar.)
      Author:當間愛晃, 遠藤聡志, 山田孝治, 宮城隼夫
    50. Acquiring Focal Points for Multi-Agent Agreement by Reinforcement Learning
      , Intelligent Engineering Systems though Artificial Neural Networks , 9:161-166 1999(Nov.)
      Author:Koji Yamada, Endo Satoshi
    51. Immune algorithm with Immune Network and MHC for adaptive problem solving
      , IEEE SMC’99 Conference Proceedings , VI:271-276 1999(Oct.)
      Author:Naruaki Toma, Satoshi Endo, Koji Yamada
    52. Competitive Co-evolution Algorithm for the Iterated Prisoner’s Dilemma
      , Proceedings of the 15th National Conference of the Australian Society for Operations Research , 2:940-952 1999(Jul.)
      Author:Moeko Nerome, Satoshi Endo, Koji Yamada, Hayao Miyagi, Azuma Ohuchi
    53. Immune algorithm with immune network and Major Histocompatibility Complex
      , Proc. of the 4th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 4th’99 , 2:391-394 1999(Jan.)
      Author:Naruaki Toma, Satoshi Endo, Koji Yamada
    54. Application of Competitive Co-evolution Algorithm to Iterated Prisoner’s Dilemma
      , Proc. of the 4th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 4th’99) , :395-398 1999(Jan.)
      Author:Moeko Nerome, Satoshi Endo, Koji Yamada
    55. Acquiring Behavioral Rules for Action-Based Robot Environments
      , Journal of Robotics and Mechatronics , 10(5):387-393 1998(Oct.)
      Author:Koji Yamada, Satoshi Endo, Hayao Miyagi
    56. Immune algorithm for n-TSP
      , IEEE SMC’98 Conference Proceedings , :3844-3849 1998(Oct.)
      Author:Satoshi Endo, Naruaki Toma, Koji Yamada
    57. Traffic Signal control with Iterated Prisoner’s Dilemma Model
      , Intelligent Autonomous Systems , :609-614 1998(Jun.)
      Author:Koji Yamada, Satoshi Endo
    58. Competitive Co-evolution Based Game-Strategy Acquisition with the Packaging
      , Proc. of IEEE Second Int. Conf. on KES , :184-189 1998(Apr.)
      Author:Moeko Nerome, Koji Yamada, Satoshi Endo, Hayao Miyagi
    59. Study on Methods for Deciding Behavior of Mobile Robot -Acquisition of Control Rule by Information through Visual Sensor-
      , Nonliner Analysis, Theory, Methods , 30(5):2981-2988 1997(Dec.)
      Author:Kisho Uehara, Koji Yamada, Hayao Miyagi
    60. Competitive Co-evolution Model on the Acquisition of Game Strategy
      , Lecture Notes in Artificial Intelligence , 1285:224-231 1997(Nov.)
      Author:Moeko Nerome, Koji Yamada, Satoshi Endo, Hayao Miyagi
    61. Competitive Co-evolution Based Game-Strategy Acquisition with Packaging Strategies Method
      , SMC’97 Conference Proceedings , 5:4418-4423 1997(Oct.)
      Author:Moeko Nerome, Koji Yamada, Satoshi Endo, Hayao Miyagi
    62. Face Image Retrieval Method using Extended C4.5
      , IEEE SMC’97 Conference Proceedings , 3:2989-2994 1997(Oct.)
      Author:Satoshi Endo, Koji Yamada, Azuma Ohuchi, Masaomi Oda
    63. 波動場により構成された適応分散システムに関する研究ー組み合わせ最適化問題への適用ー
      , 電気学会論文誌C分冊 , 117(7):843-849 1997(Jul.)
      Author:山田孝治, 横井浩史, 嘉数侑昇
    64. Competitive Co-evolution Based Game-Strategy Acquisition with Strategy Packaging
      , Proc. of ITC-CSCC’97 , :471-474 1997(Jul.)
      Author:Moeko Nerome, Koji Yamada, Satoshi Endo, Hayao Miyagi
    65. Traffic Light Control Problem with Iterated Prisoner’s Dilemma
      , Proc. of ITC-CSCC’97 , :451-454 1997(Jul.)
      Author:Yasufumi Nishihara, Koji Yamada, Satoshi Endo
    66. Acquisition of cooperative behaviors using Q-learning in multi-agent environment
      , Proc. of ITC-CSCC’97 , :315-318 1997(Jul.)
      Author:Tadashi Tamashiro, Satoshi Endo, Koji Yamada
    67. Action Selection for Soccer Players in Multi-agent Environment
      , Proc. of ITC-CSCC’97 , :1073-1076 1997(Jul.)
      Author:Satoru Yonaha, Satoshi Endo, Koji Yamada
    68. Competitive Co-evolution Model on the Acquisition of Game Strategy
      , SEAL’96 Proceedings , :357-364 1996(Nov.)
      Author:Moeko Nerome, Koji Yamada, Satoshi Endo, Hayao Miyagi
    69. Adaptive Distributed System of Artificial Cells Using Vibrating Potential Method – An application to nTSP
      1996(Aug.)
      Author:Koji Yamada, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu
    70. Study on Methods for Deciding Behavior of Mobile Robot – Acquisition od Control Rule by Information through Visual Sensor-
      , The second world congress of Nonlinear Analyssts 1996(Jul.)
      Author:Kisho Uehara, Koji Yamada, Hayao Miyagi
    71. 波動表現に基づく情報処理モデルに関する基礎研究(自律機械群の経路探索問題へのアプローチ)
      , 日本機械学会論文集 , 60(580C) 1994(Dec.)
      Author:山田孝治, 横井浩史, 嘉数侑昇
    72. Find Path Problem of Autonomous Robots by Vibrating Potential Method
      , Distributed Autonomous Robotic Systems , :303-309 1994(Dec.)
      Author:Koji YAMADA, Hiroshi YOKOI, Yukinori KAKAZU
    73. Approach to Packing Problem by Vibrating Potential Method.
      , Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks , 3:819-824 1993(Nov.)
      Author:Koji YAMADA, Hiroshi YOKOI, Yukinori KAKAZU
    74. Terrain Navigation by Vibrating Potential Method.
      , The Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. , 5:218-222 1993(Oct.)
      Author:Koji YAMADA, Hiroshi YOKOI, Yukinori KAKAZU
    75. An Approach to the Piano Movers Problem by Vibrating Potential Method
      , The Proc. of JSME International Conference on Advanced Mechatronics , :977-981 1993(Aug.)
      Author:Koji YAMADA, Hiroshi YOKOI, Yukinori KAKAZU
    76. Autonomous Design of Gear Train by Vibrating Potential Method
      , The Proc. of JSME International Conference on Advanced Mechatronics , :748-753 1993(Aug.)
      Author:Hiroshi YOKOI, Koji YAMADA, Yukinori KAKAZU
  • Presentation
    1. Modeling and Simulation of Motion Control for Modular Robots
      (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門 , The 9th SICE conference on System Integration (SI 2008) 2008(Dec.)
      Author:Sunil Pranit Lal,山田 孝治,遠藤 聡志
    2. A novel approach towards controlling modular robotic systems.
      , The 18th Intelligent System Symposium (FAN 2008) 2008(Oct.)
      Author:Sunil Pranit Lal,山田 孝治,遠藤 聡志
    3. ニューラルネットワークを用いたモジュール型ロボットの制御
      社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 , ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 (ROBOMEC 2008) 2008(Jun.)
      Author:仲間祐貴, ラル スニル プラニット, 山田孝治, 遠藤聡志
    4. 注視情報を考慮した舞踊動作学習の特徴抽出
      人工知能学会 , 人工知能学会第22回全国大会(JSAI 2008) 2008(Jun.)
      Author:神里志穂子, 山田孝治
    5. 単振動によるモジュール型ロボットの制御
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 , 第 8 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 2007(Dec.)
      Author:仲間祐貴,スニル・ラル, 山田孝治, 遠藤聡志
    6. 注視点計測による舞踏動作の感性情報抽出
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 , 第 8 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 2007(Dec.)
      Author:神里志穂子,野口健太郎,比嘉信,山田孝治
    7. セルオートマトンによるモジュールロボットの動作獲得
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 , 第7回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 2006(Dec.)
      Author:上原 真也,Sunil Pranit Lal,山田 孝治,遠藤 聡志
    8. 主観的な印象によって抽出されるダンス動作の特徴解析
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 , 第7回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 2006(Dec.)
      Author:神里志穂子, 山田孝治
    9. GISデータを活用したポテンシャル法によるデマンドバス経路探索
      (社)日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 , 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2006) 2006(Sep.)
      Author:稲嶺盛亮,遠藤聡志,山田孝治,當間愛晃,赤嶺有平
    10. 渋滞緩和を想定した車車間通信による交通情報共有に関する研究
      (社)日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 , 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2006) 2006(Sep.)
      Author:仲村幹子,遠藤聡志,山田孝治,當間愛晃,赤嶺有平,稲奏江
    11. Studies on Athletic ability of modular robot
      社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 , ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (ROBOMEC 2006) 2006(May)
      Author:スニル ラル, 上原真也, 普天間直弥, 山田孝治, 遠藤聡志
    12. 五脚歩行ロボットにおける前進歩容に関する研究
      社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 , ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (ROBOMEC 2005) 2005(Jun.)
      Author:照屋允, 山田孝治, 遠藤聡志
    13. フィジー諸島における観光情報の取り組みと観光案内国際化のための提案
      観光情報学会 , 観光情報学会第2回全国大会 2005(May)
      Author:Sunil Lal・照屋允・山田孝治・神里志穂子・遠藤聡志・當間愛晃
    14. 印象差のある舞踊上肢運動の多変量時系列解析による特徴抽出
      日本ロボット学会, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 共同主催 , 第10回ロボティクスシンポジア 2005(Mar.)
      Author:神里志穂子,山田孝治
    15. デマンドバス導入に関する技術サーベイ
      , 第1回おきなわ観光情報学研究会ミニシンポジウム 2004(Oct.)
      Author:當間愛晃, 花木善六, 赤嶺有平, 遠藤聡志, 山田孝治
    16. ポテンシャル法を用いたデマンドバス経路探索に関する基礎研究
      (社)日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 , 第14回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2004) 2004(Oct.)
      Author:花木善六, 當間愛晃, 赤嶺有平, 遠藤聡志, 山田孝治
    17. 舞踊動作における感性情報と上肢運動の解析
      人工知能学会 , 第18回人工知能学会全国大会 2004(May)
      Author:神里志穂子, 山田孝治, 玉城史朗
    18. 競合共進化アルゴリズムを用いた詰碁戦略獲得
      人工知能学会 , 第18回人工知能学会全国大会 2004(May)
      Author:大島真, 山田孝治, 遠藤聡志, 根路銘もえ子
    19. 舞踊動作を用いた上肢運動特性の解析と感性要素の抽出
      日本ロボット学会, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 共同主催 , 第9回ロボティクスシンポジア 2004(Mar.)
      Author:神里志穂子, 山田孝治, 玉城史朗
    20. 冗長性ロボットにおける歩容に関する基礎研究
      (社)日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 , 第13回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2006) 2003(Dec.)
      Author:宮本 隆司, 山田孝治, 遠藤聡志
    21. 均質モジュールで構成された冗長多脚ロボットのクモヒトデ様運動モデル
      (社)日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 , 第13回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2006) 2003(Dec.)
      Author:長嶺誠, 山田孝治, 遠藤聡志
    22. バス・ナビゲーションシステムのための基礎研究
      (社)日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 , 第13回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2006) 2003(Dec.)
      Author:花木善六, 赤嶺有平, 當間愛晃, 遠藤聡志, 山田孝治
    23. テキスト・ナビゲータの提案
      (社)日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 , 第13回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2006) 2003(Dec.)
      Author:赤嶺有平, 當間愛晃, 遠藤聡志, 山田孝治, 白土浩

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