| ■授業内容と方法 |
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知能性，動作性，万能性，柔軟性，個体性をもつ総合システムとしてのロボット論を，知能ロボット実現への流れの中で，講義する．ロボットの概念を学び，ロボットの構造，機能，運動に関して多角的に学ぶ．
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| ■達成目標 |
○総合システムとしてのロボットを制御するためのさまざまな手法について理解している（論理性）
○ロボットの要素技術を理解し活用するための情報収集が可能である（実践性）
○総合システムとしてのロボットを具体的に理解しているとともに，新しいロボットを創発していく能力を有する（創造性）
○知能ロボットの構造，機能，運動に関して多角的観点から，その技術知識を理解できる（専門性）
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| ■評価基準と評価方法 |
文献により割り当てられたトピックについて,PowerPointを用いた発表を行い議論する．発表は，英語を標準とする．
発表：50%，発表資料：20%，質疑応答：30%
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| ■履修条件 |
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特になし
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| ■授業計画 |
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| ■事前・事後学習 |
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| ■教科書 |
ISBN |
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| ■参考書 |
ISBN |
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R.Pfeifer・C.Scheier著，「知の創成－身体性認知科学への招待－」共立出版
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4320120329 |
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| ■備考(メッセージ) |
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本授業は，Intelligent Robotics, 創発知能ロボット論とともに行われる．
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| ■オフィスアワー |
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火曜３限目，木曜４限
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| ■メールアドレス |
koji@ie.u-ryukyu.ac.jp
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| ■URL |
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http://www.eva.ie.u-ryukyu.ac.jp/~koji/pw
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