琉球大学 教務情報システム
2016年04月11日
シラバス詳細
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Intelligent Robotics
科目番号
履修年度
2016年前期
開設学部等 理工学研究科(前期) 情報工学専攻 特別(情報)
期間
前期
曜日時限 金曜日2時限
単位数
2
担当教員 山田 孝治
講義コード
R0067900
■授業内容と方法
An  overview  of  robots  that  introduces  some  of  its  fundamental  concepts,    background  material  on  hardware,  control  (from  both  biological  and  engineering  perspectives),  software  architecture,  and  robot  intelligence.  Then  introducees  a  broad  range  of  implementations  and  applications,  including  locomotion  (wheeled,  legged,  flying,  swimming,  and  crawling  robots),  manipulation  (both  arms  and  hands),  localization,  navigation,  and  mapping.  
■達成目標
Understanding  primary  Robot  systems.
Understanding  their  engineering  technologies.
Understanding  their  applications.  
■評価基準と評価方法
Graduate  students  in  this  classes  are  asked  to  make  oral  presentations  using  PowerPoint  about  topics  in  this  subject.  Oral  presentations  in  English  are  preferable,  but  in  Japanese  are  acceptable.    The  presentation  is  regarded  as  a  test  of  accomplishment  level.  Therefore,  the  results  are  decided  on  the  basis  of  the  oral  presentations.
Presentation:  50%,Presentation  Material:  20%,Comment:  30%  
■履修条件
 
■授業計画
 
■事前・事後学習
 
■教科書 ISBN
 
■参考書 ISBN
R.Pfeifer・C.Scheier: "Understanding Intelligence" ISBN-13: 978-0262161817 0262161818
R.Pfeifer・C.Scheier著,「知の創成-身体性認知科学への招待-」共立出版 ISBN-13: 978-4320120327 4320120329
 
■備考(メッセージ)
This  subject  is  a  common  subject  with  the  ordinary  Japanese  course  of  graduate  school.  Although  there  are  several  Japanese  graduate  students  in  this  class,  all  the  lectures  are  given  in  English.  
■オフィスアワー
 
■メールアドレス
koji@ie.u-ryukyu.ac.jp
 
■URL
http://www.ie.u-ryukyu.ac.jp/~koji/pw