タイトル

科目番号
  
開講年度 期間 曜日時限 開講学部等
2017 前学期 金2 理工学研究科総合知能工学専攻  
講義コード 科目名[英文名] 単位数
R00961001 創発知能ロボット工学特論   2 
担当教員[ローマ字表記]
山田 孝治 
授業内容と方法
　知能性，動作性，万能性，柔軟性，個体性をもつ総合システムとしてのロボット論を，知能ロボット実現への流れの中で，講義する．ロボットの概念を学び，ロボットの構造，機能，運動に関して多角的に学ぶ．また，各受講者の担当するトピックへの総括を行う．
 
達成目標
○総合システムとしてのロボットを制御するためのさまざまな手法について理解している（論理性）
○ロボットの要素技術を理解し活用するための情報収集が可能である（実践性）
○総合システムとしてのロボットを具体的に理解しているとともに，新しいロボットを創発していく能力を有する（創造性）
○知能ロボットの構造，機能，運動に関して多角的観点から，その技術知識を理解できる（専門性）
 
評価基準と評価方法
文献により割り当てられたトピックについて,PowerPointを用いた発表を行い議論する．発表は，英語を標準とする．
特に，すべての受講者の発表トピックに関して，質疑，応答，統括を行う．
発表：50%，発表資料：20%，質疑応答：30%
 
履修条件
特になし
 
授業計画
第１回：概要，論文割り当て
第２〜１５回：輪読，発表
 
事前学習
輪読の準備，関連事項の確認
参考書および関連事例に目を通すこと。
 
事後学習
輪読の準備，関連事項の確認
参考書および関連事例に目を通すこと。
 
教科書にかかわる情報
 
教科書全体備考
 
 
参考書にかかわる情報
参考書 書名 ISBN
0262161818
備考
著者名
出版社
出版年
NCID
参考書 書名 ISBN
4320120329
備考
著者名
出版社
出版年
NCID
 
参考書全体備考
 
 
使用言語
日本語
 
メッセージ
本授業は，Intelligent Robotics, 知能ロボット論とともに行われる．
 
オフィスアワー
火曜日３限目，木曜４限目
 
メールアドレス
koji@ie.u-ryukyu.ac.jp
 
URL
http://www.ie.u-ryukyu.ac.jp/~koji/pw
 

ページの先頭へ