飛行ロボット（ひこロボ）の設計製作に関するノウハウ
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高校時代に初めてひこロボで電装系や設計、製作で戸惑ったため、今からひこロボを始める方を助けたい。（ただ今までやったことをメモしているだけなので期待しないで）
電装系
これさえそろえれば何とか飛びます！
主要な電装
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モーター
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バッテリー(2セル7.4vを使う)
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バッテリー充電器
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アンプ(ESC)
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受信機
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送信機（プロポ）
フェールセーフ機能がついている物を選びましょう(経験済み)
まずは飛ばす
プロではないので最初はトライアンドエラーを繰り返した方が早い。
設計方法
- 目標を立てる(例)
- どういう機体にするか: ゆっくり飛ぶ機体
- 重量: 150g
- 翼面積: 0.3㎡
- ロール: 安定して欲しい
- ピッチ: 安定して欲しい
- 重心位置: 揚力中心より50mm前
- 揚力中心: 尾翼からできるだけはなす
- 剛性: ねじれ剛性を高める
- 胴体の構造
- 主翼と胴体の接合
- 尾翼と胴体の接合
試験飛行
動きを見てどこが良くないか考察する
