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デバイスドライバとは

ヌル・デバイスドライバのプログラム作成

/*必要なヘッダファイルをインクルード*/
#include 
#include 
#include 

/*モジュールについての説明*/
MODULE_DESCRIPTION( "Sample null device driver." );

/*カーネルモジュールのライセンスを表す文字列を引数として指定*/
MODULE_LICENSE( "GPL" );

/*メジャー番号を指定*/
static int   devmajor = 241;
static char* devname  = "newnull2";
static char* msg      = "module [newnull2.o]";


/*モジュール内の各関数とユーザプロセスからの操作を関連づけるためには、
linux/fs.h内のstruct file_operations型*/
/*構造体を作成し、カーネルに登録する必要があります。今回はヌルにしますの
で、何も設定していません*/

static struct file_operations newnulldev_fops =
{
        owner   : THIS_MODULE,       /*カーネルモジュール自身の情報を初期化します。*/
};

/*自分自身をキャラクタデバイスドライバとしてカーネルに登録するためにregister_chrdevを実行しています。*/

int
init_module( void )
{
        if ( register_chrdev( devmajor, devname, newnulldev_fops )
	) {
                printk( KERN_INFO "%s : register_chrdev failed\n" );
                return -EBUSY;
        }

        return 0;
}

/*カーネルに登録されている情報を削除するために、unregister_chrdevを実行
しています。*/

void
cleanup_module( void )
{
        if ( unregister_chrdev( devmajor, devname ) ) {
                printk( KERN_INFO "%s : unregister_chrdev failed\n" );
                /* 対策無し ... */
        }

        printk( KERN_INFO "%s : removed from kernel\n", msg );
}

ヌル・デバイスドライバの追加方法

[j03018@pw022 ~]% gcc -DMODULE  -D__KERNEL__ -O -c newnull2.c

[j03018@pw022 ~]% mknod /dev/newnull2 c 241 0

[j03018@pw022 ~]% chmod 0666 /dev/newnull2

[j03018@pw022 ~]% /sbin/insmod nuwnull2.o

[j03018@pw022 ~]% cat /proc/devices
Character devices:
  1 mem
  2 pty
  3 ttyp
  4 ttyS
  5 cua
  7 vcs
 10 misc
 14 sound
128 ptm
136 pts
162 raw
180 usb
226 drm
241 newnull2

Block devices:
  2 fd
  3 ide0
 22 ide1

#ifndef _LINUX_MAJOR_H
#define _LINUX_MAJOR_H

...
...

#define MAX_CHRDEV      255
#define MAX_BLKDEV      255

#define UNNAMED_MAJOR   0
#define MEM_MAJOR       1
#define RAMDISK_MAJOR   1
#define FLOPPY_MAJOR    2
#define PTY_MASTER_MAJOR 2
#define IDE0_MAJOR      3
...
...
#define MSR_MAJOR               202
#define CPUID_MAJOR             203

#define OSST_MAJOR      206     /* OnStream-SCx0 SCSI tape */

#define IBM_TTY3270_MAJOR       227     /* Official allocations now */
#define IBM_FS3270_MAJOR        228
...
...
static __inline__ int ide_blk_major(int m)
{
        return IDE_DISK_MAJOR(m);
}

#endif

• メジャー番号は、デバイスドライバがそれぞれ固有に持っている番号です。
• マイナー番号は、そのデバイスドライバで利用可能なデバイスの内の、どの デバイスを使うのかを指定しています。これは一つのデバイスドライバで複数 のデバイスが利用可能な場合に識別のために用いられる番号です。

考察

newnull2.o: kernel-module version mismatch
        chardev.o was compiled for kernel version 2.4.27-0vl7
        while this kernel is version 2.4.26-0vl15.

[j03018@pw022 ~]% uname -r
2.4.26-0vl15

参考リンク