本格的な夏に入ったということで直射日光痛いわ、少し屋外歩くだけで汗かくわで過ごしづらいことこの上なし。夏休みにしなくても良いから、午前中早めにして（眠る意味で）お昼休みをデフォルトで付けて欲しいなと思わなくもないです。個人的には（授業等が無いタイミングで）勝手にそうしたら良いだけではあるのだけど。 今年は日傘＆首もと対策のお陰で大分過ごしやすくはなりました。が、お昼食べにモスとか鍵まで行く気にはなかなかなれないな。着替えと（そろそろ食べたいぞという）気持ちの問題なんですけど。

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分散深層強化学習でロボット制御という記事が。 「実機のセンサ情報をそのまま入力として用いて学習し、それを元に行動を決定する」みたいな話そのものは私自身が学生の頃（1990年代後半）にはすでにあった気がします。ただし、その頃は有線接続でロボットの動作も遅いといったロボット側（センサ）のスペックと、学習するPC側のスペックとの低さ（学習という点では主にこちら）から非実用的で、現実的には「計算機シミュレーション」がメイン。その後、学習結果を実機で試すのですが、環境要因（実機自身を含むノイズ）が馬鹿にならなくて困るという話があちこちであったんじゃないかと。ロボット制御方面は詳しくないのでうろ覚えですが。 リアルタイム（正確には適当な単位時間 …

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1,3研修どうすんべということで年次長ズらとお食事。分かったことは「今年の1年次は良い意味でおかしい」らしいです。 勝てる気が全くしないで賞: 対ばすたー先生 運が良ければ勝てる(1:9)こともあるで賞: 対まえけん先生 運要素強いがまだ勝てる見込み(2:8)があるで賞: 対はれんち先生 主観です。でもしん先生とはプレイしたか覚えていないのですが、プレイの様子を見てた限りではまえけん先生とばすたー先生の間ぐらいな印象。 P.S. なにやらパン派とごはん派とで分かれたバトルが開催中。パン派は少数派らしい？そうなのか。。

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意図的にやってたことですが、見学するときもプレイするときも立つと、程よく疲れて自然とブレーキにもなります。スプラトゥーン。ご利用は計画的に。 チュートリアル以降やっとこさやれました。スコアが異常に低かった時の中の人はnaltoma本人です（） 長田先生と一緒に担当してる実験1の情報ネットワーク演習が今週から始まりました。内容は至ってシンプルで、LANケーブル1本でルータとPCを疎通できるようにLAN構築するのと、ルータ2台を介して離れたLANをスタティックルーティングで疎通できるようにするといったところ（動的ルーティングは次回）。ネットワークの基本的な部分（アドレッシングとか）は既に必修講義でやってるはずですが、質問しても答えてくれ …

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Preferred Research さんの中の人がイカになって戦場を書き巡りつつ Chainer を公開されたようです。Python 2.7.x + Numpy 1.9.x な環境で動くらしい。クイックスタート（chainer/examples/mnist/train_mnist.py）動かすなら、データセット読み込みのため scikit-learn も必要ですが、さくっとやれました。ちなみに Python 3.x だと chainer の build 時点で失敗。しくしく。 ドキュメント眺めると、勾配も確認しようと思えばできる（メモリ効率の都合でデフォルトでは保存しないけど、パラメータで指定するだけでOK）らしい。

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あれから二日。 「TV無しに非対応だと！？　TVなんてないよ！」 「HDMIならイケるらしいが、そんなモニタもないよ！」 「いや待て、確か会議室にある大型ディスプレイはHDMIだったはずダっ！！」->音無しでチュートリアルだけプレイ 「うむ、これはこれで満足できたが流石にずっとこれだけだとな」->HDMI/DVI変換コネクタを(学生が)ゲット。 「無線接続いけるらしいが、802.1xには非対応だと！？」->USB/LANコネクタを(学生が)ゲット。 「設定できないでゲソ…」「「「こうすりゃええんやで」」」->アカウント作成に呼ばれる 「「Miiアバター作りました！」」「そ、そうか。。ｗｗｗ（ゲームの中ぐらいは …

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<blockquote><p> ぽちったときのなるとまびゅー。 公式サイトで確認した私: お、GamePadでやれるのか。 ポチって届いた後の私: 何か本体でかい！？非対応とか書いてる！？ という具合に「GamePad単体で遊べる」と勘違いしてたなるとまです。できないし（涙） HDMI接続できるモニタがないと駄目だねといっても自宅にも研究室にもなくて。DVIならあるんだけど。仕方ないということで取りあえず触りだけでも動かすかと会議室のモニタで少し遊んでました。しくしく。といいつつ、音ない割にはチュートリアルだけでも割と楽しめるな。 DVI/HDMI変換コネクタの入手を学生に依頼して今日はおしまい。自宅でやるな …

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学生によって公開の範囲が異なるので全員分は見れませんが今回の振り返りサマリが一通り揃ったので、レビューに移行。レビュー自体は指導教員チェックだけではなく学生間でもやってもらうことに。実際にレビューし合うのが校正や書き方の勉強になるだろうし。今後は3週間ぐらい前進して、1週間で振り返る。というのを繰り返していく予定。 それはそれとしてこの間作った牛肉の赤ワイン煮込みさんを、クリーム煮込み風にしようと牛乳追加して煮込んだら激ウマですよ奥さん！　そのままだと「肉は肉、汁は汁」として独立した風味だったのが、牛乳追加することで肉の風味がUP。正確には相対的に強調されただけかなとも思うのですが、断然旨い。塩追加するには味が強すぎるなと思ってたん …

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弟が琉大付属病院に通院していることもあって、そのタイミングで何かしら差し入れが置かれてたりします。とはいっても弁当とか作らないし、週末も1日1回ぐらい外食するしで実際には自炊して食べてる量も回数も多くないわけで。食べれる量を目安に、切れそう／切れたタイミングで買うので中途半端に差し入れが届くと「腐る前に食べきれない」ということがしばしば。何度か遠回しに伝えても聞いてくれないので直接いったのですがそれでも変わらないので好きにしてもらってます。こっちももう好きに対応しますし。 というのは良いけど、一人暮らしのところに牛乳1本差し入れってのは想定してなかった。おじさん想定甘過ぎた。昨日切れたので今日買って帰ったのだけど、今冷蔵庫に …

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すべての人に平等なリソースが「時間」。24時間働く・勉強することできないし、適度なりフレッシュはあった方が良いけど、何をやるにせよ有限な時間をどう配分するかは個々人の決断に帰着するわけで。このあたりの話は1回目の新入生向けLTで触れましたが、学部生の4年間〜修士2年間まで含めて自分で配分できる時間が1万時間強あります。これで何するのか？でその後（卒業後）が大きく変わります。それは当然だよね。愚直に時間費やすだけでも積み重なるものはあるし、その過程で得られた様々な出会いを通して better な費やし方に遭遇するかもしれないし。それが、私の場合は遠藤先生の講義「人工知能」や山田先生の「知能ロボット」で。授業で出会えたのは（先生方の努力 …

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